Dojang = tempat untuk berlatih Taekwondo, sama halnya seperti Dojo pada beladiri Karate
Taekwondoin = anggota/peserta Taekwondo
Sabeum = pelatih (sabuk hitam)
Sabeum Nim = pelatih kepala (diatas Sabeum)
Sunbae = senior (dibawah sabuk hitam)
Poomsae = seni peragaan jurus (menyesuaikan sabuk masing-masing, terdiri atas basic dan taegeuk)
Kyorugi = seni tarung (poin tertinggi jika mengenai kepala dan melakukan gerakan berputar)
Kyukpa = seni pemecahan barang (umumnya menggunakan papan kayu khusus kyukpa)
Dollyo Chagi: tendangan menyamping yang menggunakan punggung kaki (roundhouse kick)