GRM Malikul Kusno adalah Putra Sunan Pakubuwana IX dengan KRAy Kustiyah.
Pada usia 3 tahun, beliau sudah ditetapkan sebagai Putra Mahkota bergelar Kanjeng Gusti Pangeran Adipati Anom Hamangkunegoro Sudibyo Rojoputro Narendro ing Mataram IV.